본 발명은 전기자동차의 구동계 토크 제어 방법에 관한 것으로서, 구동계에서의 백래시 발생을 미연에 방지할 수 있도록 백래시 영역을 회피하여 토크를 발생시킬 수 있는 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 차량 주행 시의 토크 제어 모드가 반응성 우선 모드와 출력 우선 모드 중 선택된 하나의 모드에서 나머지 다른 모드로 전환되는 모드 천이 과정 동안, 제어기에 의해, 전륜 토크 제어를 위한 전륜 토크 지령의 기울기, 및 후륜 토크 제어를 위한 후륜 토크 지령의 기울기가, 차량 운전 상태에 따라 결정된 기울기 제한값에 의해 제한되는 단계를 포함하는 전기자동차의 구동계 토크 제어 방법이 개시된다.
A method of controlling a driving system torque of an electric vehicle includes limiting, by a controller, a slope of a front wheel torque command for front wheel torque control and a slope of a rear wheel torque command for rear wheel torque control by a slope limit value determined according to a vehicle driving state in a mode transition process in which a torque control mode upon travel of a vehicle is switched from one mode selected among a responsiveness priority mode and a power priority mode to another mode among the responsiveness priority mode and the power priority mode.
Torque control method for drive system of electric vehicle
전기자동차의 구동계 토크 제어 방법
2024-12-27
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Torque control method for drive system of electric vehicle
European Patent Office | 2025
|TORQUE CONTROL METHOD IN DRIVE SYSTEM OF ELECTRIC VEHICLE
European Patent Office | 2025
|Torque control method for drive system of electric vehicle
European Patent Office | 2024
|TORQUE CONTROL METHOD FOR DRIVE SYSTEM OF ELECTRIC VEHICLE
European Patent Office | 2025
|Torque control method for drive system of electric vehicle
European Patent Office | 2024
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