본 발명은 전기자동차의 구동계 토크 제어 방법에 관한 것으로서, 구동계에서의 백래시 발생을 미연에 방지할 수 있도록 백래시 영역을 회피하여 토크를 발생시킬 수 있는 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 차량 주행 시의 토크 제어 모드가 반응성 우선 모드와 출력 우선 모드 중 선택된 하나의 모드에서 나머지 다른 모드로 전환되는 모드 천이 과정 동안, 제어기에 의해, 전륜 토크 제어를 위한 전륜 토크 지령의 기울기, 및 후륜 토크 제어를 위한 후륜 토크 지령의 기울기가, 차량 운전 상태에 따라 결정된 기울기 제한값에 의해 제한되는 단계를 포함하는 전기자동차의 구동계 토크 제어 방법이 개시된다.

    A method of controlling a driving system torque of an electric vehicle includes limiting, by a controller, a slope of a front wheel torque command for front wheel torque control and a slope of a rear wheel torque command for rear wheel torque control by a slope limit value determined according to a vehicle driving state in a mode transition process in which a torque control mode upon travel of a vehicle is switched from one mode selected among a responsiveness priority mode and a power priority mode to another mode among the responsiveness priority mode and the power priority mode.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Torque control method for drive system of electric vehicle


    Additional title:

    전기자동차의 구동계 토크 제어 방법


    Contributors:
    OH JI WON (author) / LEE HO WOOK (author) / EO JEONG SOO (author)

    Publication date :

    2024-12-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    Torque control method for drive system of electric vehicle

    OH JI WON / LEE HO WOOK | European Patent Office | 2025

    Free access

    TORQUE CONTROL METHOD IN DRIVE SYSTEM OF ELECTRIC VEHICLE

    OH JI WON / LEE HO WOOK / EO JEONG SOO | European Patent Office | 2025

    Free access

    Torque control method for drive system of electric vehicle

    OH JI WON | European Patent Office | 2024

    Free access

    TORQUE CONTROL METHOD FOR DRIVE SYSTEM OF ELECTRIC VEHICLE

    OH JI WON / LEE HO WOOK / EO JEONG SOO | European Patent Office | 2025

    Free access

    Torque control method for drive system of electric vehicle

    OH JI WON | European Patent Office | 2024

    Free access