자율주차제어장치 및 방법을 개시한다. 본 개시의 일 측면에 의하면, 차량에 구비된 라이다로부터 획득한 라이다 포인트 클라우드 데이터를 클러스터링하고, 클러스터를 생성하기 위한 클러스터링부; 클러스터를 이용하여 복수의 출력점들을 선정하고, 출력점들을 이용하여 클러스터를 간략화하기 위한 피팅부; 피팅부가 간략화한 결과물을 결합하고 업데이트하기 위한 트랙관리부; 출력점들을 이용하여 회피점들을 선정하기 위한 회피점선정부; 회피점들, 지도데이터 및 차량의 포즈를 이용하여 피쳐맵을 생성하기 위한 피쳐맵생성부; 및 피쳐맵 및 회피점들을 이용하여 자율주차경로를 생성하기 위한 자율주차경로 생성부를 포함하는 자율주차제어장치를 제공한다.
Method And Apparatus for Controlling Autonomous Parking
자율주차제어방법 및 장치
2024-11-29
Patent
Electronic Resource
Korean
APPARATUS FOR CONTROLLING AUTONOMOUS PARKING AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2022
|Apparatus for controlling autonomous parking and method thereof
European Patent Office | 2023
|Apparatus for controlling autonomous parking and method thereof
European Patent Office | 2021
APPARATUS FOR CONTROLLING AUTONOMOUS PARKING AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2021
|Apparatus for controlling autonomous parking and method thereof
European Patent Office | 2021
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