본 발명에 따른 수중글라이더 회수를 위한 수중무인탐사기용 2차 그리퍼는, 수중을 탐사하는 수중글라이더를 회수하기 위해 수중로봇을 이용하여 상기 수중글라이더를 파지하는 수중글라이더 회수를 위한 수중무인탐사기용 2차 그리퍼로서, 상기 수중로봇에 구비되고, 상기 수중글라이더에 구비되는 회수고리를 1차 그리퍼를 통해 고정시킨 상태에서 상기 수중글라이더의 흔들림을 방지하기 위해 상기 수줄글라이더의 몸체를 파지하는 파지유닛, 상기 파지유닛이 상기 수중로봇에서 상기 수중글라이더의 몸체를 향해 승강되며 상기 수중글라이더를 파지하도록 동력을 제공하는 동력유닛 및 양단부가 각각 상기 파지유닛 및 상기 동력유닛에 힌지 결합되고, 상기 동력유닛에 의해 상기 파지유닛을 승강시키는 연결유닛을 포함하는 수중글라이더 회수를 위한 수중무인탐사기용 2차 그리퍼를 제공한다.
2 2ND GRIPPER FOR UNDERWATER UAV FOR UNDERWATER GLIDER RECOVERY
수중글라이더 회수를 위한 수중무인탐사기용 2차 그리퍼
2024-11-12
Patent
Electronic Resource
Korean
UNDERWATER ROBOT FOR UNDERWATER GLIDER RECOVERY AND UNDERWATER GLIDER RECOVERY METHOD USING SAME
European Patent Office | 2024
|UNDERWATER GLIDER RECOVERY METHOD USING UNDERWATER PROBE
European Patent Office | 2024
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