본 발명에 따른 수중글라이더 회수용 그리퍼장치는, 수중을 탐사하는 수중글라이더를 회수하는 회수로봇에 구비되어 상기 수중글라이더를 회수하도록 상기 수중글라이더에 구비되는 회수고리를 고정시키는 수중글라이더 회수용 그리퍼장치로서, 상기 회수고리를 파지하는 파지모듈, 상기 파지모듈이 개방되거나 상기 회수고리를 파지하도록 동력을 제공하는 동력모듈 및 상기 파지모듈의 내측에 상기 회수고리가 위치되는 것을 감지하여 상기 동력모듈을 통해 상기 파지모듈을 폐쇄시키는 센서모듈을 포함하는수중글라이더 회수용 그리퍼장치를 제공한다.


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    Title :

    GRIPPER DEVICE FOR UNDERWATER GLIDER RECOVERY


    Additional title:

    수중글라이더 회수용 그리퍼장치


    Publication date :

    2024-12-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen



    GRIPPER DEVICE FOR UNDERWATER GLIDER RECOVERY

    SUH JIN HO / LEE MUN HAENG / LEE JUNGWOO et al. | European Patent Office | 2024

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    GRIPPER DEVICE FOR RETRIEVING UNDERWATER GLIDER

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    2 2ND GRIPPER FOR UNDERWATER UAV FOR UNDERWATER GLIDER RECOVERY

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    UNDERWATER ROBOT FOR UNDERWATER GLIDER RECOVERY AND UNDERWATER GLIDER RECOVERY METHOD USING SAME

    SUH JIN HO / LEE MUN HAENG / LEE JUNGWOO et al. | European Patent Office | 2024

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    UNDERWATER GLIDER RECOVERY METHOD USING UNDERWATER PROBE

    SUH JIN HO / LEE MUN HAENG / LEE JUNGWOO et al. | European Patent Office | 2024

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