본 발명에 따른 수중글라이더 회수를 위한 인양 장치와 그 운용 방법은, 수중을 탐사하는 수중글라이더를 선박으로 인양하기 위한 수중글라이더 회수를 위한 인양 장치로서, 본체모듈, 상기 본체모듈에 구비되어 상기 수중글라이더에 인접하게 접근한 상태에서 상기 수중글라이더의 움직임을 제한하여 상기 수중글라이더의 파손을 방지하도록 상기 수중글라이더를 파지하는 파지모듈, 상기 파지모듈에 의해 상기 수중글라이더가 고정된 상태에서 상기 선박으로 인양되도록 상기 본체모듈과 연결되는 연결모듈 및 상기 수중글라이더에 구비되는 수신기로부터 위치정보를 전달받고, 상기 수중글라이더와 거리를 판단하여 상기 본체모듈, 상기 파지모듈을 제어하는 제어모듈을 포함하는 수중글라이더 회수를 위한 인양 장치와 그 운용 방법을 제공한다.


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    Title :

    LIFTING DEVICE FOR UNDERWATER GLIDER RECOVERY AND IT OPERATING METHOD


    Additional title:

    수중글라이더 회수를 위한 인양 장치와 그 운용 방법


    Contributors:
    SUH JIN HO (author) / LEE JUNGWOO (author) / PARK JI HYUN (author) / HWANG JUNG HWAN (author) / NOH KYOUNG SEOK (author) / PARK JONGJIN (author)

    Publication date :

    2024-11-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen



    UNDERWATER ROBOT FOR UNDERWATER GLIDER RECOVERY AND UNDERWATER GLIDER RECOVERY METHOD USING SAME

    SUH JIN HO / LEE MUN HAENG / LEE JUNGWOO et al. | European Patent Office | 2024

    Free access



    GRIPPER DEVICE FOR UNDERWATER GLIDER RECOVERY

    European Patent Office | 2024

    Free access

    GRIPPER DEVICE FOR UNDERWATER GLIDER RECOVERY

    SUH JIN HO / LEE MUN HAENG / LEE JUNGWOO et al. | European Patent Office | 2024

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