본 발명의 일 측면에 따른 차량의 자세 추정 장치는, 촬영장치, 및 촬영장치를 통해 차량의 번호판 영상을 획득하고, 번호판 영상으로부터 번호판 외곽선을 검출하며, 번호판 외곽선을 이용하여 상기 촬영장치와 번호판 간의 거리 및 번호판의 틀어진 각도를 추정하고, 거리 및 틀어진 각도를 이용하여 차량의 자세를 추정하는 프로세서를 포함한다.


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    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING POSE OF VEHICLE


    Additional title:

    차량의 자세 추정 장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2024-11-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06V / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



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