본 발명의 일 측면에 따른 차량의 자세 추정 장치는, 촬영장치, 및 촬영장치를 통해 차량의 번호판 영상을 획득하고, 번호판 영상으로부터 번호판 외곽선을 검출하며, 번호판 외곽선을 이용하여 상기 촬영장치와 번호판 간의 거리 및 번호판의 틀어진 각도를 추정하고, 거리 및 틀어진 각도를 이용하여 차량의 자세를 추정하는 프로세서를 포함한다.
APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING POSE OF VEHICLE
차량의 자세 추정 장치 및 방법
05.11.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G06V / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
A method and apparatus of estimating a parking vehicle pose
Europäisches Patentamt | 2021
A method and apparatus of estimating a parking vehicle pose
Europäisches Patentamt | 2020
|Apparatus for estimating vehicle pose using lidar sensor and method thereof
Europäisches Patentamt | 2025
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