본 발명에 따른 포크리프트 로봇 및 그 제어방법은 액츄에이터로 승강되는 시저리프트가 이송몸체에서 전후방으로 이송되며, 상기 시저리프트가 파렛트의 하부에 인입되어 파렛트를 승강시킨 후 이송몸체의 상면에 안착시켜 파렛트를 안전하고 빠르게 이송시키는 효과가 있다.
Forklift robot and control method thereof
포크리프트 로봇 및 그 제어방법
2024-09-24
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
Automatic forklift robot butt joint method and automatic forklift robot
European Patent Office | 2021
|FORKLIFT, FORKLIFT CONTROL DEVICE, AND FORKLIFT CONTROL METHOD
European Patent Office | 2022
|Forklift robot and operation control method and controller thereof
European Patent Office | 2024
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