본 발명의 실시 예에 따른 자율 주행 경로의 생성 시스템은 프로세서를 구비하는 자율 주행 시스템; 상기 자율 주행 시스템으로부터 GPS(Global Positioning System)에서 제공되는 현재 위치를 제공받아, 상기 현재 위치를 기반으로 전역 경로 및 정밀 지도를 생성하는 내비게이션 시스템; 상기 자율 주행 시스템으로부터 상기 현재 위치를 제공받고, 상기 내비게이션 시스템으로부터 상기 전역 경로 및 상기 정밀 지도를 제공받아 자율 주행 차량이 주행 중인 상기 전역 경로에 대한 제1 교통 정보를 생성하는 교통 서버;를 포함하고, 상기 자율 주행 시스템은, 상기 프로세서의 제어 하에, 상기 전역 경로를 주행 중인 상기 자율 주행 차량의 주변에 대한 제2 교통 정보를 생성하며, 상기 제1 교통 정보와 상기 제2 교통 정보를 취합하여 판단하고, 판단된 결과 값에 기초하여 상기 전역 경로 상에서 적어도 하나 이상으로 분류하여 교통 흐름 정보를 생성하며, 상기 교통 흐름 정보를 기반으로 상기 자율 주행 차량이 현재 주행 중인 현재 차로에서 이웃한 다른 차로로 변경하는 이동 변경 거리를 산출하며, 상기 이동 변경 거리와 상기 교통 흐름 정보를 상기 전역 경로에 적용하여 적어도 하나 이상의 지역 경로를 생성하는 것을 포함한다.
An autonomous driving route generation method includes under control of an autonomous driving system of the autonomous vehicle, transmitting a current location of the autonomous vehicle provided by a global positioning system to a navigation system, providing the current location to a traffic server, and receiving first traffic information related to a global route, generating second traffic information related to surroundings of the autonomous vehicle traveling on the global route, generating traffic flow information by collecting and determining the first traffic information and the second traffic information to determine at least one traffic flow phase on the global route, determining a travel change distance required for the autonomous vehicle to travel on a current lane before changing into a neighboring lane based on the traffic flow information, and generating at least one local route by applying the travel change distance and the traffic flow information to the global route.
Autonomous route creation system and method for creating autonomous route
자율 주행 경로의 생성 시스템 및 자율 주행 경로를 생성하는 방법
2024-09-23
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2015
|Autonomous tractor system and the method for creating work route thereof
European Patent Office | 2022
Autonomous tractor system and the method for creating work route thereof
European Patent Office | 2022
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