차량의 자율주행 모션 제어 방법 및 시스템이 개시된다. 일 실시예에 따르면, 차량의 자율주행 모션 제어 방법은, 상기 차량 내 탑승한 적어도 하나의 탑승자의 상태 정보에 기초하여 스티어링 가중치 및 토크 가중치를 결정하는 단계; 상기 스티어링 가중치 및 상기 토크 가중치를 입력 스티어링 값 및 입력 토크 값에 각각 적용하여 목표 스티어링 값 및 목표 토크 값을 산출하는 단계; 및 상기 목표 스티어링 값 및 상기 목표 토크 값에 기초하여 상기 차량의 자율주행 모션을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING AUTONOMOUS MOTION OF VEHICLE


    Additional title:

    차량의 자율주행 모션 제어 방법 및 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2024-07-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    System for controlling autonomous vehicle for reducing motion sickness

    YEOM MYUNG-KI / KIM IN-SU | European Patent Office | 2023

    Free access

    SYSTEM FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE FOR REDUCING MOTION SICKNESS

    YEOM MYUNG-KI / KIM IN-SU | European Patent Office | 2022

    Free access

    METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING AN AUTONOMOUS VEHICLE AND AUTONOMOUS VEHICLE

    SAXENA ALISHA / ZHOU CHENG / THIBAUX ROMAIN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE

    CRONIN JOHN / WILSON DYLAN JONATHAN | European Patent Office | 2022

    Free access

    METHOD FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE, AND AUTONOMOUS VEHICLE

    WANG WEI | European Patent Office | 2022

    Free access