차량의 자율주행 모션 제어 방법 및 시스템이 개시된다. 일 실시예에 따르면, 차량의 자율주행 모션 제어 방법은, 상기 차량 내 탑승한 적어도 하나의 탑승자의 상태 정보에 기초하여 스티어링 가중치 및 토크 가중치를 결정하는 단계; 상기 스티어링 가중치 및 상기 토크 가중치를 입력 스티어링 값 및 입력 토크 값에 각각 적용하여 목표 스티어링 값 및 목표 토크 값을 산출하는 단계; 및 상기 목표 스티어링 값 및 상기 목표 토크 값에 기초하여 상기 차량의 자율주행 모션을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING AUTONOMOUS MOTION OF VEHICLE
차량의 자율주행 모션 제어 방법 및 시스템
26.07.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
System for controlling autonomous vehicle for reducing motion sickness
Europäisches Patentamt | 2023
|SYSTEM FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE FOR REDUCING MOTION SICKNESS
Europäisches Patentamt | 2022
|AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2022
|METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING AN AUTONOMOUS VEHICLE AND AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2024
|METHOD FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE, AND AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2022
|