차량의 자율주행 모션 제어 방법 및 시스템이 개시된다. 일 실시예에 따르면, 차량의 자율주행 모션 제어 방법은, 상기 차량 내 탑승한 적어도 하나의 탑승자의 상태 정보에 기초하여 스티어링 가중치 및 토크 가중치를 결정하는 단계; 상기 스티어링 가중치 및 상기 토크 가중치를 입력 스티어링 값 및 입력 토크 값에 각각 적용하여 목표 스티어링 값 및 목표 토크 값을 산출하는 단계; 및 상기 목표 스티어링 값 및 상기 목표 토크 값에 기초하여 상기 차량의 자율주행 모션을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING AUTONOMOUS MOTION OF VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    차량의 자율주행 모션 제어 방법 및 시스템


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    26.07.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    System for controlling autonomous vehicle for reducing motion sickness

    YEOM MYUNG-KI / KIM IN-SU | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    SYSTEM FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE FOR REDUCING MOTION SICKNESS

    YEOM MYUNG-KI / KIM IN-SU | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE

    CRONIN JOHN / WILSON DYLAN JONATHAN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING AN AUTONOMOUS VEHICLE AND AUTONOMOUS VEHICLE

    SAXENA ALISHA / ZHOU CHENG / THIBAUX ROMAIN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    METHOD FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE, AND AUTONOMOUS VEHICLE

    WANG WEI | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff