본 발명의 긴급 차량을 위한 지능형 주행 시스템 및 방법은 제어기(10)가 전방 스피커(21)와 후방 스피커(22)에서 검출한 긴급차량의 사이렌 소리로 긴급차량의 전방 접근과 후방 접근을 구분한 후, 위치확인 장치(30)에 의한 도로 차선 개수를 확인 및 카메라 장치(40)에 의한 차선 및 주변 차량 움직임 확인이 이루어진 다음, 상기 스피커 장치(20)의 사이렌 소리 수음 방향, 상기 위치확인 장치(30)의 도로 차선 개수, 상기 카메라 장치(40)의 차선 및 주변 차량 움직임 중 어느 하나를 상기 차량의 차선 이동 정보로 확인하여 차량 주행부(50)에 의한 차량 움직임으로 긴급차량이 지나가는 차선이 비워지도록 차선 이동을 수행함으로써 EV에 기본적으로 장착된 VESS 스피커(21,22)에 기반 하여 긴급 차량 인식이 이루어지고, 특히 긴급 차량의 사이렌 소리가 VESS 스피커(21,22)의 마이크 기능으로 긴급 차량의 위치 파악 후 길을 비켜줌으로써 V2X 기능 없이도 긴급 차량을 위해 길 터주는 차량 자율주행 기술이 구현되는 특징을 갖는다.
Method and System for Intelligent Driving Control about Emergency Vehicle
긴급 차량을 위한 지능형 주행 시스템 및 방법
2024-07-25
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
DRIVING SUPPORT METHOD FOR EMERGENCY VEHICLE, AND DRIVING SUPPORT SYSTEM FOR EMERGENCY VEHICLE
European Patent Office | 2019
|Vehicle intelligent driving method and system and intelligent driving vehicle
European Patent Office | 2020
|Vehicle emergency machine power device, emergency automatic driving system and driving method
European Patent Office | 2023
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