본 발명은 입력성형기법을 적용한 자율주행 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 적재물의 안정적인 이송을 위해 곡선 주행없이 직선주행만으로 이송 과정에서 발생하는 슬로싱 현상을 억제할 수 있도록 제어하는 입력성형기법을 적용한 자율주행 이송장치에 관한 것이다. 또한, 적재물이 적재된 상태에서 고유 진동수를 측정하는 측정단계와 상기 측정된 고유진동수를 바탕으로 성형된 속도 프로파일을 연산하는 연산단계와 상기 연산단계를 통해 연산된 속도 프로파일에 따라 주행하는 주행단계를 통해 기 설정된 목적지까지 자율주행하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
autonomous driving system with implementing input shaping method
입력성형기법을 적용한 자율주행 이송장치
2024-07-19
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
European Patent Office | 2019
|System for implementing collective autonomous driving for efficient traffic flow
European Patent Office | 2024
|System for implementing collective autonomous driving for efficient traffic flow
European Patent Office | 2025
|System for implementing collective autonomous driving for efficient traffic flow
European Patent Office | 2025
|AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING METHOD, AND AUTONOMOUS DRIVING PROGRAM
European Patent Office | 2023
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