Disclosed are a method of controlling autonomous driving in accordance with input signal priority and an autonomous driving system using the same. The method of controlling autonomous driving in accordance with input signal priority includes the following steps of: determining processing priority and the total number of emergency processing sensors based on information about an autonomous driving situation when residual time to a collision with a neighboring object is no more than a first threshold value; transmitting sensor data of the emergency processing sensors through a high-speed bus; adjusting a sampling rate for at least one of the emergency processing sensors; determining processing priority and the total number of emergency processing sensors additionally considering traffic accident statistics data; and increasing sampling rates of sensors determined as the emergency processing sensors while lowering sampling rates of the other sensors considering the processing capability of a processor generating information about the autonomous driving situation by processing the sensor data. According to the present invention, at least one among an autonomous vehicle, a user terminal and a server can be connected with an artificial intelligence module, drone (unmanned aerial vehicle: UAV), a robot, an augmented reality (AR) device, a virtual reality (VR) device and devices related with 5G services.
입력 신호 우선 순위에 따른 자율 주행 제어 방법 및 이를 이용한 자율 주행 시스템을 개시한다. 입력 신호 우선 순위에 따른 자율 주행 제어 방법은, 주변 오브젝트와 충돌할 때까지 잔여 시간이 제1 임계값 이하일 때 자차의 자율 주행 상황에 대한 정보를 근거로 응급 처리용 센서의 총 개수와 처리 우선 순위를 결정하고, 응급 처리용 센서의 센서 데이터를 고속 버스(BUS)를 통해 전송하고, 응급 처리용 센서 중 하나 이상의 센서에 대한 샘플링 레이트를 조정할 수 있다. 교통 사고 통계 데이터를 추가로 고려하여 응급 처리용 센서의 총 개수와 처리 우선 순위를 결정할 수 있다. 센서 데이터를 처리하여 자율 주행 상황에 대한 정보를 생성하는 프로세서의 처리 능력을 고려하여, 응급 처리용 센서로 결정된 센서들의 샘플링 레이트를 높이고, 그 밖의 센서들의 샘플링 레이트를 낮출 수 있다. 본 발명의 자율 주행 차량, 사용자 단말기 및 서버 중 하나 이상이 인공지능(Artificial Intelligence) 모듈, 드론 (Unmmanned Aerial Vehicle, UAV) 로봇, 증강 현실 (Augmented Reality, AR) 장치, 가상 현실(Virtual reality, VR) 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 등과 연계될 수 있다.
Autonomous driving control method ACCORDING TO INPUT SIGNAL PRIORiTY and autonomous driving system using the same
입력 신호 우선 순위에 따른 자율 주행 제어 방법 및 이를 이용한 자율 주행 시스템
2019-09-18
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
|AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING CONTROL METHOD, DATA ECU, AND AUTONOMOUS DRIVING ECU
European Patent Office | 2018
|AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING METHOD, AND AUTONOMOUS DRIVING PROGRAM
European Patent Office | 2023
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