본 발명은 장애물 회피를 위한 드론 제어 방법에 관한 것으로, 접근하는 장애물을 회피하기 위한 드론의 제어 방법에 있어서, 라이더 센서를 통해 검지 영역 내에 위치하는 상기 장애물의 너비 및 속도 데이터를 수집하는 단계, 상기 데이터에 기초하여 상기 장애물에 대한 상기 드론의 위치 벡터 및 속도 벡터를 계산하는 단계, 상기 계산된 위치 벡터 및 속도 벡터로부터 상기 장애물과 상기 드론 간의 충돌 예상 시점을 계산하는 단계 및 상기 충돌 예상 시점을 기준으로 상기 드론이 상기 장애물과 소정 거리만큼 이격되도록 상기 드론의 비행을 제어하는 단계를 포함한다.
DRONE CONTROLLING METHOD FOR OBSTACLE AVOIDANCE
장애물 회피를 위한 드론 제어 방법
2024-07-03
Patent
Electronic Resource
Korean
Drone obstacle avoidance using real-time wind estimation
European Patent Office | 2021
|Control Signal Generator For Obstacle Avoidance of Drone
European Patent Office | 2019
|THE DRONE FOR OBSTACLE AVOIDANCE AND LANDING SLOPE AND THE METHOD OF CONTROLLING THEREOF
European Patent Office | 2017
|DRONE OBSTACLE AVOIDANCE USING REAL-TIME WIND ESTIMATION
European Patent Office | 2019
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