본 발명은 장애물 회피를 위한 드론 제어 방법에 관한 것으로, 접근하는 장애물을 회피하기 위한 드론의 제어 방법에 있어서, 라이더 센서를 통해 검지 영역 내에 위치하는 상기 장애물의 너비 및 속도 데이터를 수집하는 단계, 상기 데이터에 기초하여 상기 장애물에 대한 상기 드론의 위치 벡터 및 속도 벡터를 계산하는 단계, 상기 계산된 위치 벡터 및 속도 벡터로부터 상기 장애물과 상기 드론 간의 충돌 예상 시점을 계산하는 단계 및 상기 충돌 예상 시점을 기준으로 상기 드론이 상기 장애물과 소정 거리만큼 이격되도록 상기 드론의 비행을 제어하는 단계를 포함한다.
DRONE CONTROLLING METHOD FOR OBSTACLE AVOIDANCE
장애물 회피를 위한 드론 제어 방법
03.07.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Drone obstacle avoidance using real-time wind estimation
Europäisches Patentamt | 2021
|Control Signal Generator For Obstacle Avoidance of Drone
Europäisches Patentamt | 2019
|THE DRONE FOR OBSTACLE AVOIDANCE AND LANDING SLOPE AND THE METHOD OF CONTROLLING THEREOF
Europäisches Patentamt | 2017
|DRONE OBSTACLE AVOIDANCE USING REAL-TIME WIND ESTIMATION
Europäisches Patentamt | 2019
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