Disclosed is a device for generating an obstacle avoidance control signal for an unmanned aerial vehicle (UAV), capable of minimizing damage to personal and property damage caused by a collision. According to the present invention, the device comprises: a distance detector detecting a distance from an obstacle in an advancing direction of a UAV; a control signal generator switching a flight mode of the UAV into a safety flight mode to perform control when a detection distance of the distance detector is outside a set range; and a coupling member which is detachably attached to the UAV. The UAV comprises a flight controller receiving a stick control value of a transmitter through a receiver to control an actuator. The control signal generator is connected between the receiver and the flight controller of the UAV, transfers the stick control value of the receiver to the flight controller when the detection distance received from the distance detector is within the set range, and blocks the stick control value of the receiver and transmits an actuator control signal generated based on the detection distance received from the distance detector when the detection distance received from the distance detector is outside the set range.

    무인비행장치의 진행방향의 장애물과의 거리를 감지하는 거리 검출기와; 상기 거리 검출기의 감지 거리가 설정범위를 벗어나면 상기 무인비행장치의 비행모드를 안전비행 모드로 전환하여 제어하는 제어신호 생성기;를 포함하는 무인비행장치의 장애물 회피용 제어신호 발생기가 개시된다. 상기 무인비행장치의 장애물 회피용 제어신호 발생기는 무인비행장치에 탈부착될 수 있도록 결합부재가 더 구비될 수 있다. 그리고 상기 무인비행장치는 리시버를 통해 트랜스미터의 스틱 조종값을 수신하여 액츄에이터를 제어하는 비행 컨트롤러를 포함하는 것이 바람직하고, 상기 제어신호 생성기는 무인비행장치의 리시버와 비행 컨트롤러의 사이에 연결되어 거리 검출기로부터 수신되는 감지 거리가 설정범위 이내이면 리시버의 스틱 조종값을 비행 컨트롤러에 전달하고, 설정범위를 벗어나면 상기 리시버의 스틱 조종값을 차단하고 거리 검출기로부터 수신되는 감지 거리를 기초로 하는 액츄에이터 제어신호를 송신하는 것이 바람직하다.


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    Title :

    Control Signal Generator For Obstacle Avoidance of Drone


    Additional title:

    무인비행장치의 장애물 회피용 제어신호 발생기


    Contributors:

    Publication date :

    2019-10-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



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