B형 및 C형 자율주행자동차를 위한 수동제어장치 및 유저인터페이스에 관한 발명. 본 발명의 한 측면에 따르면, 자율주행자동차의 가속, 감속, 및 조향 제어와 기능 제어를 위한 명령과 설정값을 생성하여 사용자가 자율주행자동차를 제어하도록 하는 사용자 제어부; 사용자 제어부에서 실행되는 가속제어에 따라 자동차에 전달할 가속명령을 생성하는 가속명령 생성부; 사용자 제어부에서 실행되는 감속제어에 따라 자동차에 전달할 감속명령을 생성하는 감속명령 생성부; 및 사용자 제어부에서 실행되는 조향제어에 따라 자동차에 전달할 조향각을 생성하는 조향각 생성부를 포함하는 자율주행자동차용 수동제어장치가 제공된다. 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 사용자 제어부가 구현되는 유저인터페이스(UI)가 제공되는데, 이 유저인터페이스는 속도 표시부, 기어단 표시부, 전조등상태 표시부, 가속 조작기의 조작량을 나타내는 가속량 표시부, 감속 조작기의 조작량을 나타내는 감속량 표시부, 및 조향 조작기의 조향각을 나타내는 조향 표시부를 포함할 수 있다.
Apparatus for manual operation of autonomous driving vehicle
자율주행자동차용 수동제어장치
2024-07-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
Apparatus for manual operation of autonomous driving vehicle
European Patent Office | 2024
INTEGRATED OPERATION APPARATUS FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2021
|VEHICLE CONTROL DEVICE FOR VEHICLE CAPABLE OF AUTONOMOUS DRIVING AND MANUAL DRIVING
European Patent Office | 2024
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