본 발명은 해양쓰레기 수거로봇에 관한 것으로, 항·포구 내 해양쓰레기가 밀집되는 협소한 공간 또는 계류로프가 많은 지역에서 운용되는 소형의 수거로봇에 적합하게 외부로 돌출되지 않으면서도 음역구역 발생을 최소화할 수 있도록 한 것이다. 이러한 본 발명은, 중앙부에 전후방향으로 관통하는 이격공간을 형성하며 그 이격공간을 사이에 두고 좌편과 우편에 각각 세워진 한 쌍의 측벽부와, 상기 한 쌍의 측벽부 상단부를 수평하게 연결하여 형성된 천정부로 이루어진 역 U자형의 본체 케이싱; 상기 본체 케이싱에 설치되어 상기 본체 케이싱이 이동할 수 있도록 추진력을 제공하는 메인 추진기; 상기 본체 케이싱의 중앙부 이격공간에 설치되어 해수면에 부유하는 해양쓰레기를 상기 본체 케이싱의 전방에서 후방으로 운반하는 컨베이어; 및 상기 컨베이어의 후방에 설치되어 상기 컨베이어가 운반하는 해양쓰레기를 임시 저장하는 수집장치;를 포함하며, 상기 본체 케이싱에는 외부와의 통신을 위한 통신용 안테나가 좌편 측벽부 내부공간과 우편 측벽부 내부공간 중 적어도 한 곳에 설치된 메인 안테나와, 운항 방향에 따른 통신 음역구역을 제거할 수 있도록 좌편 측벽부 내부공간 상부에서 전방과 후방, 우편 측벽부 내부공간 상부에서 전방과 후방에 추가 배치된 서브 안테나를 구비한다.


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    Title :

    Marine garbage collection robot with internal antenna system minimizes the occurrence of shaded areas


    Additional title:

    음영구역 발생을 최소화하는 내부 안테나 시스템을 갖는 해양쓰레기 수거로봇


    Contributors:
    HA KYOUNGNAM (author) / HONG SUNGMIN (author) / LEE DONGGU (author) / RYU JEDOO (author) / NAM KEONSEOK (author)

    Publication date :

    2024-07-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



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