본 발명은 해양쓰레기 수거로봇에 관한 것으로, 항·포구 내 해양쓰레기가 밀집되는 협소한 공간 또는 계류로프가 많은 지역에서 운용되는 소형의 수거로봇에 적합하게 외부로 돌출되지 않으면서도 음역구역 발생을 최소화할 수 있도록 한 것이다. 이러한 본 발명은, 중앙부에 전후방향으로 관통하는 이격공간을 형성하며 그 이격공간을 사이에 두고 좌편과 우편에 각각 세워진 한 쌍의 측벽부와, 상기 한 쌍의 측벽부 상단부를 수평하게 연결하여 형성된 천정부로 이루어진 역 U자형의 본체 케이싱; 상기 본체 케이싱에 설치되어 상기 본체 케이싱이 이동할 수 있도록 추진력을 제공하는 메인 추진기; 상기 본체 케이싱의 중앙부 이격공간에 설치되어 해수면에 부유하는 해양쓰레기를 상기 본체 케이싱의 전방에서 후방으로 운반하는 컨베이어; 및 상기 컨베이어의 후방에 설치되어 상기 컨베이어가 운반하는 해양쓰레기를 임시 저장하는 수집장치;를 포함하며, 상기 본체 케이싱에는 외부와의 통신을 위한 통신용 안테나가 좌편 측벽부 내부공간과 우편 측벽부 내부공간 중 적어도 한 곳에 설치된 메인 안테나와, 운항 방향에 따른 통신 음역구역을 제거할 수 있도록 좌편 측벽부 내부공간 상부에서 전방과 후방, 우편 측벽부 내부공간 상부에서 전방과 후방에 추가 배치된 서브 안테나를 구비한다.
Marine garbage collection robot with internal antenna system minimizes the occurrence of shaded areas
음영구역 발생을 최소화하는 내부 안테나 시스템을 갖는 해양쓰레기 수거로봇
01.07.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Marine garbage collection robot with linear bumper stand
Europäisches Patentamt | 2024
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