본 발명은 선형의 범퍼 스탠드를 구비한 해양쓰레기 수거로봇에 관한 것으로, 항·포구 내 해양쓰레기가 밀집되는 협소한 공간 또는 계류로프가 많은 지역에서 본체 케이싱의 하부 손상을 억제하고 선회반경을 줄이기 위한 외부 추진기의 운용이 용이하도록 한 것이다. 이러한 본 발명은, 중앙부에 전후방향으로 관통하는 이격공간을 형성하며 그 이격공간을 사이에 두고 좌편과 우편에 각각 세워진 한 쌍의 측벽부와, 상기 한 쌍의 측벽부 상단부를 수평하게 연결하여 형성된 천정부로 이루어진 역 U자형의 본체 케이싱; 상기 본체 케이싱에 설치되어 상기 본체 케이싱이 이동할 수 있도록 추진력을 제공하는 메인 추진기; 상기 본체 케이싱의 중앙부 이격공간에 설치되어 해수면에 부유하는 해양쓰레기를 상기 본체 케이싱의 전방에서 후방으로 운반하는 컨베이어; 및 상기 컨베이어의 후방에 설치되어 상기 컨베이어가 운반하는 해양쓰레기를 임시 저장하는 수집장치;를 포함하며, 상기 본체 케이싱의 하부에는 상기 본체 케이싱을 지면에 대하여 지지하되 상기 본체 케이싱이 지면과 접촉하지 않도록 지면과 일정 높이를 두고 이격되게 지지하면서 해수면에서 운항 시에는 해수의 저항을 최소화할 수 있도록 선형의 몸체로 이루어진 범퍼 스탠드가 설치된 것을 특징으로 한다.
Marine garbage collection robot with linear bumper stand
선형의 범퍼 스탠드를 구비한 해양쓰레기 수거로봇
2024-07-02
Patent
Electronic Resource
Korean