휠체어 장치의 자율 주행 시스템이 개시된다. 본 자율 주행 시스템은 목적지 정보 및 현재 위치 정보에 기초하여 이동 경로를 식별하고, 라이더 센서를 통해 획득된 데이터 및 카메라를 통해 촬영된 영상에 기초하여 식별된 이동 경로를 따라 장애물을 회피하여 자율 주행하는 자율 주행 휠체어 및 어플리케이션 실행 화면을 통해 사용자 제어 명령이 입력되면, 입력된 사용자 제어 명령에 대응되는 제어 신호를 자율 주행 휠체어로 전송하는 사용자 단말을 포함하며, 사용자 제어 명령에 대응되는 제어 신호는 자율 주행 휠체어의 주행 모드 제어 신호 및 비상 제어 신호 중 적어도 하나를 포함한다.
AUTONOMOUS NAVIGATION SYSYEM FOR WHEELCHAIR APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF
휠체어 장치의 자율 주행 시스템 및 그의 제어 방법
2024-06-28
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte / G06V |
AUTONOMOUS NAVIGATION SYSYEM FOR SMALL SIZED SHIP AND CONTROL METHOD THHEROF
European Patent Office | 2024