소형 선박의 자율 주행 시스템이 개시된다. 본 자율 주행 시스템은 비콘 신호를 이용하여 목적지 및 선박 간 거리를 실시간으로 식별하고, 초음파 센서를 이용하여 장애물을 회피 주행하는 소형 자율 주행 선박 및 어플리케이션 실행 화면을 통해 사용자 제어 명령이 입력되면, 입력된 사용자 제어 명령에 대응되는 제어 신호를 소형 자율 주행 선박으로 전송하는 사용자 단말을 포함하며, 사용자 제어 명령에 대응되는 제어 신호는 소형 자율 주행 선박의 출발 제어 신호 또는 정지 제어 신호 중 적어도 하나를 포함한다.
AUTONOMOUS NAVIGATION SYSYEM FOR SMALL SIZED SHIP AND CONTROL METHOD THHEROF
소형 선박의 자율 주행 시스템 및 그의 제어 방법
2024-06-21
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
AUTONOMOUS NAVIGATION SYSYEM FOR WHEELCHAIR APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2024