본 발명은 차량을 제어하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다. 하나의 예시적인 시스템은 차량의 제 1 휠에 결합된 감속 액츄에이터와, 감속 액츄에이터에 통신 가능하게 결합된 전자 프로세서를 포함한다. 전자 프로세서는 차량 주차 명령을 수신하도록 구성된다. 전자 프로세서는, 차량 주차 명령을 수신하는 것에 응답하여, 최대 유지 압력 임계값을 결정하도록 구성된다. 전자 프로세서는 감속 액츄에이터에 대한 요청된 제동 압력을 결정하도록 구성된다. 전자 프로세서는 요청된 제동 압력이 최대 유지 압력 임계값을 초과하는지 여부를 결정하도록 구성된다. 전자 프로세서는, 요청된 제동 압력이 최대 유지 압력 임계값을 초과하지 않는다고 결정하는 것에 응답하여, 요청된 제동 압력과 동일한 유지 제동 압력을 제 1 휠에 유지 시간 동안 인가하기 위해 감속 액츄에이터를 제어하도록 구성된다.
Systems and methods for controlling a vehicle. One example system includes a deceleration actuator coupled to a first wheel of the vehicle and an electronic processor communicatively coupled to the deceleration actuator. The electronic processor is configured to receive a vehicle park command. The electronic processor is configured to, responsive to receiving the vehicle park command, determine a maximum holding pressure threshold. The electronic processor is configured to determine a requested braking pressure for the deceleration actuator. The electronic processor is configured to determine whether the requested braking pressure exceeds the maximum holding pressure threshold. The electronic processor is configured to, responsive to determining that the requested braking pressure does not exceed the maximum holding pressure threshold, control the deceleration actuator to apply, to the first wheel during a hold time, a holding braking pressure equivalent to the requested braking pressure.
자동화된 제동 제어 시스템
2024-06-27
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |