그리드 프레임워크(14) 구조체에 적층된 보관 컨테이너(10)를 상승 및 이동시키기 위한 로드 핸들링 디바이스가 제공되며, 복수의 그리드 공간들을 포함하는 그리드 패턴을 형성하기 위해 제 1 세트의 평행 레일들 또는 트랙들(22b) 및 실질적으로 수평 평면에서 상기 제 1 세트의 레일들 또는 트랙들(22b)에 실질적으로 수직으로 연장되는 제 2 세트의 평행 레일들 또는 트랙들(22a)을 포함하고, 상기 그리드는 그리드 아래에 복수의 수직 보관 위치들을 형성하기 위해 한 세트의 직립체들(16)에 의해 지지되어 컨테이너(10)가 그 사이에 적층되고 복수의 그리드 공간들을 통해 수직 방향으로 상기 직립체에 의해 안내되고, 상기 로드 핸들링 디바이스는, 상기 제 1 세트의 평행 트랙들(22b)과 결합하도록 배치되는 제 1 세트의 휠들(116) 및 상기 제 2 세트의 평행 트랙(22a)과 결합하도록 배치되는 제 2 세트의 휠들 상에 장착되는 본체(body)를 포함하고, 상기 제 1 및 제 2 세트의 휠들(116, 118)은 스포크를 갖는 휠을 포함하고, 상기 스포크는 림을 허브에 연결하고, 상기 휠은 적어도 부분적으로 탄성적으로 변형가능하고, 상기 휠 림 및 휠 허브는 상기 스포크 재료에 비해 강성 재료로 제조되며, 상기 휠은 2개 이상의 층을 포함하되, 제 1-유형 층이 만곡된 스포크를 갖는 적어도 하나의 제 2-유형 층으로 적층된다.
A grid-based storage and retrieval system and a load handling device for operating on a grid-based storage and retrieval system. The device comprising: a chassis; a first set of wheels arranged to engage with a first set of parallel tracks of the grid; a second set of wheels arranged to engage with a second set of parallel tracks, perpendicular to the first set; a direction-change assembly configured to selectively raise and lower the first and second sets of wheels to allow movement in either of two perpendicular directions; and a drive motor arrangement configured to drive the movement of the load handling device in response to control signals, wherein the drive motor arrangement comprises: a first motor coupled to a first drive shaft extending across the width of the load handling device in a first direction; a second motor coupled to a second drive shaft extending across the width of the load handling device in a second direction, perpendicular to the first direction; and first and second drive belt assemblies operably coupled to the first set of wheels and the second set of wheels respectively to transfer rotational force from the motors to the wheels.
자동화된 보관 시스템 및 디바이스
2022-11-04
Patent
Electronic Resource
Korean