본 발명은 물체를 승강시키고 수직적으로 그리고 잠정적으로 수평적으로 재위치시키기 위한 리프팅 장치에 관한 것이다. 리프팅 장치는 흡착 패드(suction pad)들과 같은 하나 또는 그 이상의 캐칭 파트로 구성된 제1 유닛과, 물체의 수직 및 옵션으로서 수평 위치를 제어하도록 구성된 제2 유닛을 포함한다. 본 발명은, 제1 유닛(1), 제2 유닛(2)을 포함하는 리프팅 장치로서, 제1 유닛(1)은 물체를 파지 및/또는 지지하고 수직 방향으로 물체를 움직이기 위한 파워를 제공하도록 구성되고, 제2 유닛(2)은 물체의 수직 위치를 제어하도록 구성되며, 제1 유닛(1)은: - 고정식 수직으로 연장된 부분(3), 수평으로 연장된 부분(4), 및 제1 및 제2 부착 위치를 포함하며 제1 부착 위치에서 리프팅 파트(12)는 수평으로 연장된 부분(4)에 부착되거나 고정되고 제2 부착 위치에서 리프팅 파트(12)는 길이방향 부재(11)에 부착되거나 고정되는 호이스팅 튜브와 같은 리프팅 파트(12)로서, 길이방향 부재(11)는 석션 패드와 같은 캐칭 파트(5)를 포함하는 리프팅 파트(12); - 길이방향 부재(11)를 따라 제1 및 제2 단부 위치 사이에서 두 방향들로 슬라이딩되도록 구성된 슬라이딩 부재(10)로서, 길이방향 부재(11)에 대한 슬라이딩 부재(10)의 실제 위치가 리프팅 파트(12)의 리프팅 파워를 결정하도록 구성된 슬라이딩 부재(10) 를 포함하는 리프팅 장치에 관한 것이다. 제2 유닛(2)은 제1 부착 위치와 제2 부착 위치를 포함하고, - 제1 부착 위치는 제1 유닛(1)의 수직으로 연장된 부분(3)에 고정되고; - 제2 부착 위치는 제2 유닛(2)에 의해 제2 부착 위치에서 유도된 모든 움직임들을 슬라이딩 부재(10)로 전달하도록 구성된 강성 조인트에 의해 제1 유닛(1)의 슬라이딩 부재(10)에 고정된다.
The present invention relates to a lifting device for lifting and vertically, and possibly horizontally, replacing an object. The lifting device comprises a first unit (1) configured with one or more catching parts such as suction pads and a second unit (2) configured to control vertical and optionally horizontal position of the object.The second unit (2) comprises a first attachment position and a second attachment position andthe first attachment position is fixed to a vertically extending part (3) of the first unit (1);the second attachment position is fixed to a sliding member (10) of the first unit (1) by a rigid joint configured to transfer all movements induced at the second attachment position by the second unit (2) to a sliding member (10) of the first unit configured to slide between two positions along a longitudinal member (11) of the first unit.
자동화된 리프팅 장치
2020-08-04
Patent
Electronic Resource
Korean