일 실시예에 따른 자율 주행 장치는, 차량 주변의 시야를 가지며, 이미지 데이터를 획득하는 외부 카메라; 상기 차량 주변의 감지 시야를 가지며, 레이더 데이터를 획득하는 레이더; 및 상기 차량의 자율 주행 중 상기 이미지 데이터 또는 상기 레이더 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 상기 차량의 제어권 이전 조건의 만족 여부를 판단하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 이미지 데이터 또는 상기 레이더 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 상기 차량의 정상 주행 여부를 판단하고, 상기 차량의 주행이 비정상인 경우 상기 제어권 이전 조건이 만족된 것으로 판단하고, 상기 제어권 이전 조건이 만족되면, 상기 제어권을 미리 등록된 원격 제어 기기로 이전시킨다.

    Disclosed herein is an autonomous driving apparatus including an external camera having a field of view around a vehicle and configured to acquire image data, a radar having a field of sensing around the vehicle and configured to acquire radar data, and a controller configured to determine whether a control authority transfer condition of the vehicle is satisfied based on at least one of the image data or the radar data during autonomous driving of the vehicle, wherein the controller determines whether the vehicle normally drives based on at least one of the image data or the radar data, determines that the control authority transfer condition is satisfied when the driving of the vehicle is in an abnormal state, and transfers a control authority to a pre-registered remote controller when the control authority transfer condition is satisfied.


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    Title :

    AUTONOMOUS DRIVING APPARATUS AND CONTROL METHOD FOR AUTONOMOUS DRIVING


    Additional title:

    자율 주행 장치 및 자율 주행 제어 방법


    Publication date :

    2024-06-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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    SIM SANGKYUN | European Patent Office | 2024

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    TAKAHAMA TAKU | European Patent Office | 2019

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    KIM DAE-YOUNG | European Patent Office | 2021

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    LEE JAE EUN / HEO OH CHEOL / HAN JAE HYUN et al. | European Patent Office | 2017

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