본 발명에 따른 무인 멀티콥터의 구동기에 대한 고장을 진단하는 장치는, 상기 멀티콥터에 구비된 아이엠유(IMU)로부터 상기 멀티콥터의 비행정보에 대한 시험 데이터를 취득하는 데이터 취득유닛; 상기 시험 데이터로부터 상기 멀티콥터의 구동기에 대한 고장 진단을 위한 기준 데이터를 추출하는 기준 데이터 추출유닛; 상기 시험 데이터를 바탕으로 상기 기준 데이터를 학습하되, 지도학습을 수행하는 과정을 포함하는 학습유닛; 상기 학습유닛에 의하여 학습된 기준 데이터를 포함하는 기준 데이터 맵을 바탕으로 실제 비행 중인 무인 멀티콥터의 구동기에 대한 고장을 진단하는 고장 진단 유닛;을 포함하되, 상기 기준 데이터 추출유닛은 상기 구동기 중 제1 구동모듈이 고장난 무인 멀티콥터에 대한 3차원 형태의 복수 개의 시험 데이터들을 포함하는 제1 시험 데이터 그룹에 대하여 주성분 분석을 통하여 상기 제1 시험 데이터 그룹을 대표하는 제1 기준 데이터를 추출하는 것을 특징으로 한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Fault diagnosis device for Actuator of Unmanned Multicopter and Unmanned multicopter control system and Fault diagnosis method for Actuator of Unmanned Multicopter


    Additional title:

    무인 멀티콥터의 구동기 고장 진단 장치와 무인 멀티콥터 제어시스템 및 무인 멀티콥터의 구동기 고장 진단 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64U / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen




    Unmanned Multicopter Frame

    KO KYUNG WAN / KIM RYUN KYUNG | European Patent Office | 2024

    Free access


    MULTICOPTER ONLINE ROTOR FAULT DIAGNOSIS SYSTEM

    KOPSAFTOPOULOS FOTIOS / DUTTA AIRIN / GANDHI FARHAN | European Patent Office | 2023

    Free access

    MULTICOPTER ONLINE ROTOR FAULT DIAGNOSIS SYSTEM

    KOPSAFTOPOULOS FOTIOS / DUTTA AIRIN / GANDHI FARHAN | European Patent Office | 2025

    Free access