A multicopter rotor fault diagnosis system includes a multicopter, a plurality of local sensors, and a controller. The multicopter includes a body, a plurality of booms secured to the body, and a plurality of rotors. Each boom has a proximal end secured to the body and extends radially outward to a distal end. Each rotor is secured to the distal end of a respective boom. Each sensor is secured to a respective boom and is positioned a distance from the body. The local sensors are configured to measure out-of-plane strain of the booms and to continuously generate boom strain signals. The controller is in communication with the body and the local sensors. The controller is configured to receive the continuously generated boom strain signals and to perform a pattern recognition algorithm to simultaneously detect and identify faults associated with the rotors.

    Un système de diagnostic de défaut de rotor de multicoptère comprend un multicoptère, une pluralité de capteurs locaux et un dispositif de commande. Le multicoptère comprend un corps, une pluralité de flèches fixées au corps, et une pluralité de rotors. Chaque flèche possède une extrémité proximale fixée au corps et s'étend radialement vers l'extérieur jusqu'à une extrémité distale. Chaque rotor est fixé à l'extrémité distale d'une flèche respective. Chaque capteur est fixé à une flèche respective et est positionné à une certaine distance du corps. Les capteurs locaux sont configurés pour mesurer une contrainte hors plan des flèches et pour générer en continu des signaux de contrainte de flèche. Le dispositif de commande est en communication avec le corps et les capteurs locaux. Le dispositif de commande est configuré pour recevoir les signaux de contrainte de flèche générés en continu et pour effectuer un algorithme de reconnaissance de modèle en vue de détecter et d'identifier simultanément des défauts associés aux rotors.


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    Title :

    MULTICOPTER ONLINE ROTOR FAULT DIAGNOSIS SYSTEM


    Additional title:

    SYSTÈME DE DIAGNOSTIC DE DÉFAUT DE ROTOR EN LIGNE DE MULTICOPTÈRE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte



    MULTICOPTER ONLINE ROTOR FAULT DIAGNOSIS SYSTEM

    KOPSAFTOPOULOS FOTIOS / DUTTA AIRIN / GANDHI FARHAN | European Patent Office | 2025

    Free access



    ROTOR AND MULTICOPTER

    MATSUDA YASUTOSHI | European Patent Office | 2017

    Free access

    Machine-Learning Based Rotor Fault Diagnosis in a Multicopter with Strain Data

    Dutta, Airin / Niemiec, Robert / Kopsaftopoulos, Fotis et al. | AIAA | 2023