자율주행차량의 장애물 선별 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 자율주행차량의 장애물 선별 장치는, 차량의 주행 상태 및 주변 환경을 포함하는 주행 관련 정보를 감지하는 센서, 및 상기 센서를 통해 감지된 주행 관련 정보에 기초하여 차량 전방의 장애물 선별을 위한 범위를 연산하고, 상기 범위 내의 장애물을 선별하는 프로세서를 포함한다.


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    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR SELECTING OBSTACLE OF AUTONOMOUS VEHICLE


    Additional title:

    자율주행차량의 장애물 선별 장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Obstacle Avoidance Method and Apparatus for Autonomous Driving Vehicle

    WANG YUE / SHEN DONGHUI / CHENG LIE et al. | European Patent Office | 2021

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    ISHIO WATARU / FUJITA YASUHIKO / SUZUKI SHOJI | European Patent Office | 2022

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    ZHOU SIFAN / ZHANG XINYU / CHU XIANGXIANG et al. | European Patent Office | 2023

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    Autonomous vehicle obstacle detection and tracking

    Pietsch, R.L. | Tema Archive | 1998


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    CHOE TOK SON / PARK YONG WOON / LEE YOUNG IL | European Patent Office | 2015

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