자율주행차량의 장애물 선별 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 자율주행차량의 장애물 선별 장치는, 차량의 주행 상태 및 주변 환경을 포함하는 주행 관련 정보를 감지하는 센서, 및 상기 센서를 통해 감지된 주행 관련 정보에 기초하여 차량 전방의 장애물 선별을 위한 범위를 연산하고, 상기 범위 내의 장애물을 선별하는 프로세서를 포함한다.
APPARATUS AND METHOD FOR SELECTING OBSTACLE OF AUTONOMOUS VEHICLE
자율주행차량의 장애물 선별 장치 및 방법
2024-06-17
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Obstacle Avoidance Method and Apparatus for Autonomous Driving Vehicle
European Patent Office | 2021
|Obstacle recognition method based on autonomous vehicle and autonomous vehicle
European Patent Office | 2022
|Autonomous vehicle obstacle detection and tracking
Tema Archive | 1998
|Apparatus and method for providing obstacle information in autonomous mobile vehicle
European Patent Office | 2015
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