본 발명의 일 실시예에 따른 셔틀 운반 AGV는, 몸체를 주행 가능하게 하는 주행 유닛과, 셔틀이 탑승 가능한 캐리지, 그리고 캐리지의 승하강 이동을 가이드하는 마스트를 구비하며, 격자형 랙의 주변을 주행하면서 격자형 랙 상의 셔틀을 좌우 방향 및 상하 방향의 서로 다른 랙 주행 레일로 이송 가능한 셔틀 운반 AGV로, 캐리지는 지면과 수평하게 배치되는 승강 판과, 셔틀의 승하차 경로를 가이드하며 좌우 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 승강 판에 결합하는 탑승 레일 유닛을 포함할 수 있다. 이로 인해, 본 발명은 셔틀을 격자형 랙의 서로 다른 칸으로 이동 배치시킴으로써 격자형 랙에서의 셔틀 운행 효율을 증가시킬 수 있으며, 또한, 셔틀 운반 AGV의 주행 거리 오차 발생 또는 셔틀 운반 AGV가 주행하는 바닥면의 경사 등의 원인으로 캐리지의 탑승 레일과 격자형 랙의 주행 레일 간에 좌우 방향 위치 오차가 발생하여도 탑승 레일의 좌우 위치를 보정하여 셔틀을 안정적으로 승하차 시킬 수 있다.


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    Title :

    AGVShuttle Transport Automated Guided Vehicle


    Additional title:

    셔틀 운반 AGV


    Publication date :

    2024-06-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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