본 발명은 차량에 내장되어, 운행하는 차량 주변에 이동하는 객체와의 충돌을 예측하는 장치로서, 상기 차량에 장착된 센서에 의해 상기 객체의 현재의 상태정보를 획득하는 주변 객체 정보 검출부, 상기 차량에 장착된 카메라에 의해 주행 중인 차선 정보를 획득하는 차선 검출부, 상기 주변 객체 정보 검출부로부터 입력된 상기 객체의 상태정보를 이용하여 상기 객체와 상기 차량의 충돌 위험도를 계산하는 위험도 판단부, 추정(estimation) 알고리즘 또는 딥러닝 알고리즘을 이용하여 상기 객체의 미래의 상태정보를 예측하는 주변환경 예측부, 상기 현재의 상태정보, 상기 차선 정보, 상기 충돌 위험도 및 상기 미래의 상태정보를 통합하여 상면도 이미지(simplified bird’s eye view)를 생성하는 정보 통합부 및 상기 상면도 이미지를 입력으로 하여 CNN(convolutional neural network)을 통해 충돌 모드를 예측하는 충돌 모드 판단부를 포함하는 차량의 주변 객체와의 충돌 예측 장치로서, 본 발명에 의하면, 이동하는 보행자 특히 교통 약자와의 충돌 가능성 및 자차의 충돌 부위를 예측할 수 있다.

    An apparatus for predicting a collision of a vehicle with a surrounding object around the vehicle includes: a surrounding object information detection unit configured to obtain current state information on the object; a lane detection unit configured to obtain information on a lane on which the vehicle travels; a risk level determination unit configured to calculate a collision risk level between the object and the vehicle using state information on the object; a surrounding environment prediction unit configured to predict future state information on the object using an estimation algorithm or a deep learning algorithm; an information integration unit configured to integrate the current state information, the lane information, the collision risk level, and the future state information to generate a simplified bird's eye view; and a collision mode determination unit configured to predict collision modes by using the simplified bird's eye view.


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    Title :

    METHOD AND APPARATUS OF PREDICTING COLLISION WITH A SURROUNDING OBJECT OF A VEHICLE


    Additional title:

    차량의 주변 객체와의 충돌 예측 방법 및 충돌 예측 장치


    Publication date :

    2024-06-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE BY PREDICTING COLLISION SURROUNDING VEHICLE

    LEE SANG YEOB | European Patent Office | 2019

    Free access


    Vehicle surrounding object detection method and vehicle surrounding object detection system

    CHEN YANLIN / ZHANG CHONGYUAN / LIAO GUANKAI et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Apparatus and method for predicting trajectory of surrounding vehicle

    JUN SOO KIM / KIM JUNG-SOO / LEE WAN-JAE et al. | European Patent Office | 2022

    Free access