The present invention relates to a system and a method for controlling a vehicle by predicting a collision surrounding a vehicle, wherein the system comprises: an omnidirectional detection sensor detecting a distance and a relative speed of a host vehicle and a surrounding object to be transmitted to an electronic control device; a vehicle dynamic sensor detecting a driving speed of the host vehicle to be transmitted to the electronic control device; and the electronic control device receiving detection signals from the omnidirectional detection sensor and the vehicle dynamic sensor to predict a collision between a plurality of surrounding objects and control braking avoidance or steering avoidance with respect to the surrounding objects to be performed. Therefore, a secondary accident or multiple collisions can be prevented.

    본 발명은 주변 충돌 상황 예측을 통한 차량 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 자 차량과 주변 객체와의 거리 및 상대 속도를 감지하여 전자 제어 장치에 전송하는 전방위 감지 센서, 상기 자 차량의 주행 속도를 감지하여 상기 전자 제어 장치에 전송하는 차량 동역학 센서 및 상기 전방위 감지 센서 및 상기 차량 동역학 센서로부터 감지 신호들을 입력받아 다수의 상기 주변 객체 간의 충돌 위험을 예측하여 다수의 상기 주변 객체에 대한 제동 회피 또는 조향 회피를 수행하도록 제어하는 전자 제어 장치를 포함함으로써, 2차 사고 내지 다중 추돌 사고를 방지할 수 있다.


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    Title :

    SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE BY PREDICTING COLLISION SURROUNDING VEHICLE


    Additional title:

    주변 충돌 상황 예측을 통한 차량 제어 시스템 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2019-09-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





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