The present invention relates to an electric power steering device with a vehicle load sensing function. The devoce detects vehicle load by using a vehicle speed and a handwheel torque detected from a handwheel sensor included in the electric steering device and a motor current detected from an electric steering, and outputs a driving signal that controls the motor current applied to the electric steering motor. Since the present invention does not use a separate vehicle load detection sensor device, it can solve both the problem of having to secure a physically separated external space to install a conventional vehicle load detection sensor device when implementing a vehicle steering device and the problem of causing a direct increase in the cost of the steering device due to the provision of the sensor device. In particular, since it outputs a driving signal that controls the motor current applied to the electric steering motor based on the vehicle load detected using the vehicle speed, handwheel torque, and motor current of the electric steering motor, it is possible to expect a precise steering performance improvement effect and a motor overheating prevention effect.
본 발명은 차량 하중 감지 기능을 구비한 전동식 조향 장치에 관한 것으로, 차량 속도와 전동식 조향 장치에 포함되어 있는 핸드휠 센서로부터 검출되는 핸드휠 토크와 전동식 조향 모터로부터 검출되는 모터 전류를 이용하여 차량 하중을 검출하여 상기 전동식 조향 모터로 인가되는 모터 전류를 조절하는 구동신호를 출력한다. 본 발명은 차량 하중 감지 센서 장치를 별도로 사용하지 않기 때문에 차량 조향장치 구현 시 종래의 차량 하중 감지 센서 장치를 설치하기 위하여 물리적으로 분리된 외부 공간을 확보해야하는 문제점과 해당 센서 장치 구비에 기인하는 조향장치의 직접적인 비용 증가를 초래하는 문제점을 모두 해소할 수 있고, 특히 차량 속도와 핸드휠 토크 및 전동식 조향 모터의 모터 전류를 이용하여 검출한 차량 하중을 근거하여 전동식 조향 모터로 인가되는 모터 전류를 조절하는 구동신호를 출력하므로 정밀한 조향 성능 개선 효과와 모터 과열 방지 효과를 기대할 수 있다.
Electric power steering device with vehicle load sensing function
하중 감지 기능을 구비한 전동식 조향 장치
2024-05-30
Patent
Electronic Resource
Korean
Electric power steering device with vehicle load sensing function
European Patent Office | 2025
European Patent Office | 2024
|STEERING CONTROL DEVICE, ELECTRIC POWER STEERING DEVICE, AND VEHICLE
European Patent Office | 2024
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