차량 충돌을 방지하기 위한 장치가 제안되며, 상기 장치는 주변차량과 무선으로 통신하는 통신부; 상기 주변차량 및 차선을 검출하는 센싱부; 제1 차량의 조향 또는 제동 제어를 제어하도록 구성된 주행 제어 모듈; 및 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 제2 차량이 존재하고 제3 차량이 정차 상태에 있는지 여부를 확인하고, 상기 제2 차량이 존재하고 상기 제3 차량이 정차 상태에 있는 것에 대응하여, 상기 제1 차량이 노말 주행 모드에서 충돌 방지 모드로 진입하도록 제어하고. 상기 제2 차량이 자율 주행 모드에 따라 이웃 차선으로 조향 회피 주행을 수행함에 대응하여, 상기 주변차량이 상기 이웃 차선에 존재하지 않는 경우 상기 제1 차량이 상기 이웃 차선으로 조향 회피 주행을 수행하도록 제어하고, 상기 제2 차량은 상기 제1 차량에 선행하는 차량이고, 상기 제3 차량은 상기 제2 차량에 선행하는 차량일 수 있다.
Disclosed are an apparatus and method for preventing a vehicle collision. The apparatus includes a communication unit wirelessly communicating with a surrounding vehicle, a sensing unit detecting the surrounding vehicle and a lane, a traveling control module configured to control steering or braking of an ego vehicle, and a controller configured to determine whether the ego vehicle can perform steering avoidance driving toward a neighboring lane, through the sensing unit, based on information on a driving mode of a vehicle ahead received through the communication unit, if it is checked through the communication unit that a vehicle ahead of the vehicle ahead is in a stop state and to control the ego vehicle to perform the steering avoidance driving toward the neighboring lane or to urgently brake through the traveling control module, based on a result of the determination.
APPARATUS AND METHOD FOR PREVENTING VEHICLE COLLISION
차량 충돌방지 장치 및 방법
2024-05-29
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Apparatus for preventing collision of vehicle and method for preventing collision thereof
European Patent Office | 2017
COLLISION PREVENTING APPARATUS AND COLLISION PREVENTING METHOD
European Patent Office | 2017
|COLLISION PREVENTING APPARATUS AND COLLISION PREVENTING METHOD
European Patent Office | 2023