The present invention relates to an apparatus and a method for preventing a vehicle collision. The apparatus for preventing a vehicle collision comprises: a detection unit detecting driving environment information of a subject vehicle, and detecting driving information of a vehicle and a barrier placed in the front or a side direction of the subject vehicle; a determination unit determining a driving road on which the subject vehicle is driven on the basis of the detected information and a road situation of a vehicle adjacent to the driving road, and selecting a first vehicle or a second vehicle by predicting a proceeding direction of the detected vehicle; a calculation unit calculating a collision risk by calculating a driving speed of the subject vehicle and a transverse speed of the first vehicle or the second vehicle; and a warning unit outputting an emergency braking alarm when the collision risk is more than a first threshold value.
본 발명은 차량 충돌 방지 장치 및 방법에 관한 것으로서, 충돌 방지 장치는 자차량의 주행환경 정보를 감지하고, 상기 자차량의 전방 또는 측방에 위치한 차량 및 장애물의 주행 정보를 감지하는 감지부, 감지된 정보를 기반으로 상기 자차량이 주행하는 주행차로 및 상기 주행차로에 인접하는 인접차로의 도로상황을 판단하고, 감지된 상기 차량의 진행 방향을 예측하여 제1 차량 또는 제2 차량을 선택하는 판단부, 상기 자차량의 주행속도와 상기 제1 차량의 횡속도 또는 상기 제2 차량의 횡속도를 산출하여 충돌 위험도를 연산하는 연산부 및 상기 충돌 위험도가 제1 임계값 이상이면 긴급 제동 경보를 출력하는 경고부를 포함한다.
APPARATUS AND METHOD FOR PREVENTING VEHICLE COLLISION
차량 충돌 방지 장치 및 방법
2019-02-11
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Apparatus for preventing collision of vehicle and method for preventing collision thereof
European Patent Office | 2017
COLLISION PREVENTING APPARATUS AND COLLISION PREVENTING METHOD
European Patent Office | 2017
|COLLISION PREVENTING APPARATUS AND COLLISION PREVENTING METHOD
European Patent Office | 2023