본 발명은 촬영부에서 촬영한 전방 상황의 현재 타차량과 현재 비차량중 적어도 하나에 대해 근거리의 관심 영역부터 원거리의 관심 영역까지 적어도 둘 이상의 관심 영역을 설정하는 관심 영역 설정부와; 관심 영역 설정부에서 설정한 적어도 둘 이상의 관심 영역중 현재 타차량에 대해 현재 타차량의 외형 패턴에 해당하는 현재 특징점 정보를 검출하고, 현재 특징점 정보를 기초로 하여 현재 타차량의 외형 패턴을 단위 셀(Cell)로 나눠 현재 타차량의 영상 정보로 검출하는 검출부와; 검출부에서 검출한 현재 특징점 정보와 현재 타차량의 영상 정보중 적어도 하나를 공급받고, 이미 설정된 기준 특징점 정보와 기준 타차량의 영상 정보 및 기준 타차량과의 접근 정보 범위를 포함하는 제어부와; 검출부에서 검출한 현재 특징점 정보와 현재 타차량의 영상 정보중 적어도 하나가 기준 특징점 정보와 기준 차량의 영상 정보중 적어도 하나인지를 제어부의 제어에 따라 판단하고, 현재 타차량과의 접근 정보가 기준 타차량과의 접근 정보 범위인지를 판단하는 판단부; 및 판단부에서 현재 타차량과의 접근 정보가 기준 타차량과의 접근 정보 범위인 것으로 판단할 경우, 현재 타차량과의 충돌 상황임을 식별시키는 식별부를 포함하는 차량의 충돌 방지 장치 및 그 충돌 방지 방법을 제공한다.
Apparatus for preventing collision of vehicle and method for preventing collision thereof
차량의 충돌 방지 장치 및 그 충돌 방지 방법
2017-12-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
COLLISION PREVENTING APPARATUS AND COLLISION PREVENTING METHOD
European Patent Office | 2023
COLLISION PREVENTING APPARATUS AND COLLISION PREVENTING METHOD
European Patent Office | 2017
|Apparatus for preventing vehicle collision and method thereof
European Patent Office | 2024
|APPARATUS FOR PREVENTING VEHICLE COLLISION AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2019
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