본 발명은 차량 충돌방지 방법 및 그를 위한 장치에 관한 것으로서, 일 측면에 따른 차량 충돌 방지 장치는 주변차량과 무선으로 통신하는 통신부와 상기 주변차량 및 차선을 감지하는 센싱부와 자기 차량의 조향 및 제동을 제어하는 주행 제어 모듈과 상기 통신부를 통해 수집된 정보를 기반으로 선 선행차량이 정지 상태 또는 고장 상태인 것이 확인되면, 선행차량의 주행 모드에 관한 정보, 캐퍼빌러티에 관한 정보 및 주행 상태에 관한 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 자기차량 및 상기 선행차량 중 적어도 하나를 인접 차선으로 조향 회피 주행 제어를 수행하거나 긴급 제동 제어를 수행하는 제어부를 포함할 수 있다.
Disclosed are an apparatus and method for preventing a vehicle collision. The apparatus includes a communication unit wirelessly communicating with a surrounding vehicle, a sensing unit detecting the surrounding vehicle and a lane, a traveling control module configured to control steering or braking of an ego vehicle, and a controller configured to determine whether the ego vehicle can perform steering avoidance driving toward a neighboring lane, through the sensing unit, based on information on a driving mode of a vehicle ahead received through the communication unit, if it is checked through the communication unit that a vehicle ahead of the vehicle ahead is in a stop state and to control the ego vehicle to perform the steering avoidance driving toward the neighboring lane or to urgently brake through the traveling control module, based on a result of the determination.
APPARATUS AND METHOD FOR PREVENTING VEHICLE COLLISION
차량 충돌방지 장치 및 방법
2024-05-29
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Apparatus for preventing collision of vehicle and method for preventing collision thereof
European Patent Office | 2017
COLLISION PREVENTING APPARATUS AND COLLISION PREVENTING METHOD
European Patent Office | 2017
|COLLISION PREVENTING APPARATUS AND COLLISION PREVENTING METHOD
European Patent Office | 2023