객체검출모델의 정확도를 향상시키기 위한 의사 레이블 기반의 자기지도 훈련 방법 및 장치를 개시한다. 본 개시의 일 측면에 의하면, 객체검출모델의 정확도를 향상시키기 위한 의사 레이블 기반의 자기지도 훈련장치로서, 초기 데이터셋에 기초하여 객체검출모델을 훈련하는 초기훈련부; 카메라로부터 획득한 레이블이 없는 이미지들의 시퀀스의 각 이미지에 대하여, 상기 객체검출모델을 이용하여 객체들, 클래스들 및 바운딩박스들을 포함하는 검출결과를 획득하는 객체검출부; 상기 검출결과에 기초하여 의사레이블들을 생성하고, 객체추적 알고리즘을 이용하여 상기 검출결과로부터 상기 각 이미지의 객체들, 클래스들 및 바운딩박스들을 추정한 추정결과에 기초하여 상기 의사레이블들을 정정하고, 상기 정정된 의사레이블들이 있는 이미지들에 기초하여 자기훈련 데이터셋을 준비하는 의사레이블생성부; 및 상기 초기 데이터셋의 일부 및 상기 자기훈련 데이터셋에 기초하여 상기 객체검출모델을 재훈련하는 자기훈련부를 포함하는 자기훈련장치 및 그의 동작 방법을 제공한다.
Method And Apparatus for Self-Supervised Training with Pseudo Labels
의사 레이블 기반 자기 지도 학습 방법 및 장치
2024-05-29
Patent
Electronic Resource
Korean
Method And Apparatus for Automatically Generating Pseudo Labels
European Patent Office | 2024
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