본 개시의 일 측면에 의하면, 객체검출모델의 훈련을 위한 이미지 데이터셋의 정확한 의사 레이블을 자동으로 생성하는 방법으로서, 사전 훈련된 객체검출기를 이용하여 입력 비디오의 타겟 프레임에 대응하는 신뢰도 점수, 클래스, 위치 및 크기 정보를 포함하는 바운딩 박스들을 검출하는 과정; 상기 검출된 바운딩 박스들을 상기 신뢰도 점수가 신뢰도임계값보다 큰 경우 제1 그룹으로 분류하고 상기 신뢰도 점수가 상기 신뢰도임계값보다 작거나 같은 경우 제2 그룹으로 분류하는 과정; 상기 제1 그룹으로 분류된 바운딩 박스들을 이용하여 의사레이블들을 생성하는 과정; 상기 타겟 프레임에 선행하는 적어도 하나의 이전 프레임 및 상기 타겟 프레임의 바운딩 박스들에 기초한 순방향 추적을 통해 정정된 제1 바운딩 박스들을 산출하는 과정; 상기 타겟 프레임에 후속하는 적어도 하나의 다음 프레임 및 상기 타겟 프레임의 바운딩 박스들에 기초한 역방향 추적을 통해 정정된 제2 바운딩 박스들을 산출하는 과정; 및 상기 제1 바운딩 박스들 및 상기 제2 바운딩 박스들을 이용하여 의사레이블들을 추가하는 과정을 포함하는 방법 및 장치를 제공한다.
Method And Apparatus for Automatically Generating Pseudo Labels
의사 레이블을 자동으로 생성하는 방법 및 장치
2024-05-24
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
Method And Apparatus for Self-Supervised Training with Pseudo Labels
European Patent Office | 2024
|APPARATUS FOR AUTOMATICALLY GENERATING DRIVING LANES AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2018
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