객체검출모델의 정확도를 향상시키기 위한 의사 레이블 기반의 자기지도 훈련 방법 및 장치를 개시한다. 본 개시의 일 측면에 의하면, 객체검출모델의 정확도를 향상시키기 위한 의사 레이블 기반의 자기지도 훈련장치로서, 초기 데이터셋에 기초하여 객체검출모델을 훈련하는 초기훈련부; 카메라로부터 획득한 레이블이 없는 이미지들의 시퀀스의 각 이미지에 대하여, 상기 객체검출모델을 이용하여 객체들, 클래스들 및 바운딩박스들을 포함하는 검출결과를 획득하는 객체검출부; 상기 검출결과에 기초하여 의사레이블들을 생성하고, 객체추적 알고리즘을 이용하여 상기 검출결과로부터 상기 각 이미지의 객체들, 클래스들 및 바운딩박스들을 추정한 추정결과에 기초하여 상기 의사레이블들을 정정하고, 상기 정정된 의사레이블들이 있는 이미지들에 기초하여 자기훈련 데이터셋을 준비하는 의사레이블생성부; 및 상기 초기 데이터셋의 일부 및 상기 자기훈련 데이터셋에 기초하여 상기 객체검출모델을 재훈련하는 자기훈련부를 포함하는 자기훈련장치 및 그의 동작 방법을 제공한다.


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    Titel :

    Method And Apparatus for Self-Supervised Training with Pseudo Labels


    Weitere Titelangaben:

    의사 레이블 기반 자기 지도 학습 방법 및 장치


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2024-05-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Method And Apparatus for Automatically Generating Pseudo Labels

    KIM HYUNG WON / SAJID SHOAIB | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff


    Weakly-supervised Road Condition Classification Using Automatically Generated Labels

    Zhou, Wei / Cruz, Edmanuel / Worrall, Stewart et al. | IEEE | 2020


    Semi-Supervised Self-Training of Object Detection Models

    Rosenberg, Chuck / Hebert, Martial / Schneiderman, Henry | IEEE | 2005