본 개시의 일 실시예에 따른 센서 퓨전 시스템의 트랙 관리 방법은, 차량의 하나 이상의 센싱 장치를 통해 수신된 센싱 정보를 기초로 객체에 대해 생성된 트랙을 식별하며; 상기 트랙의 유지 시간, 상기 하나 이상의 센싱 장치의 출력 정보의 정확도 또는 상기 차량과 상기 객체 간의 충돌 위험도 중 적어도 하나를 기초로, 상기 트랙의 관리 지표를 결정하여 출력하는 것을 포함할 수 있다.

    A method for operating a vehicle is introduced. The method may comprise detecting, based on sensing information from one or more sensors of the vehicle, track information associated with an object, and determining a management index of the track information based on at least one of a maintenance time of the track information associated with an amount of time the object has been tracked, an accuracy of information from the one or more sensors, or a risk of collision between the vehicle and the object.


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    Title :

    SENSOR FUSION SYSTEM AND METHOD FOR MANAGING TRACK IN SENSOR FUSION SYSTEM


    Additional title:

    센서 퓨전 시스템 및 센서 퓨전 시스템의 트랙 관리 방법


    Contributors:
    JEON SO YEON (author) / LEE WOO YOUNG (author) / LEE DONG JOO (author)

    Publication date :

    2024-05-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    A Comparison of Track-to-Track Fusion Algorithms for Automotive Sensor Fusion

    Matzka, Stephan / Altendorfer, Richard | Tema Archive | 2009


    SENSOR FUSION SYSTEM DRIVING ASSISTANCE SYSTEM AND SENSOR FUSION METHOD

    HANSHIN CHO | European Patent Office | 2024

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    Vehicle track detection system and method based on multi-sensor fusion

    XU JINJIN / GUO HUI / MA JINJING et al. | European Patent Office | 2024

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