일 실시예에 따른 센서 융합 시스템은, 센서 정보를 융합하기 위한 프로그램이 저장된 적어도 하나의 메모리; 및 상기 저장된 프로그램을 실행하는 적어도 하나의 프로세서;를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 차량에 마련된 적어도 하나의 거동 센서로부터 상기 차량의 거동 데이터를 획득하고, 상기 차량에 마련된 적어도 하나의 카메라로부터 획득된 이미지 데이터 또는 상기 이미지 데이터에 기초한 이미지 센서 정보 중 적어도 하나를 획득하고, 상기 이미지 센서 정보에 포함되는 차선 정보에 오차가 존재하는 경우, 상기 거동 데이터 또는 상기 이미지 센서 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 차선 정보를 보정한다.
Methods and apparatuses for driving assistance. In one example, an apparatus for driving assistance includes at least one memory including a stored program, and at least one processor configured to execute the stored program. The stored program is configured to cause the at least one processor to acquire behavior data of a vehicle from at least one behavior sensor provided in the vehicle, acquire at least one of image data acquired from at least one camera provided in the vehicle or image sensor information based on the image data, and correct lane line information included in the image sensor information based on the behavior data and the image sensor information when an error is present in the lane line information.
SENSOR FUSION SYSTEM DRIVING ASSISTANCE SYSTEM AND SENSOR FUSION METHOD
센서 융합 시스템, 주행 보조 시스템 및 센서 융합 방법
2024-07-03
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Method and system for sensor fusion for traffic intersection assistance
European Patent Office | 2024
|A sensor fusion digital-map system for driver assistance
Automotive engineering | 2013
|Sensor Fusion for Driver-Assistance-Systems
British Library Conference Proceedings | 2001
|A Sensor Fusion Digital-Map System for Driver Assistance
British Library Conference Proceedings | 2013
|A Sensor Fusion Digital-Map System for Driver Assistance
SAE Technical Papers | 2013
|