본 발명은 자기 차량 주변부의 차량들(F1 내지 Fn)의 궤적을 예측하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따라, 기계 학습된 주의 기반 상호 작용 알고리즘(3)에 의해 상기 차량들(F1 내지 Fn) 간 상호 작용 정도(I1 내지 Im)가 결정된다. 상기 상호 작용 알고리즘(3)에 의해, 궤적(T)이 예측되어야 할 상기 차량들(F1 내지 Fn) 중 적어도 하나와 상기 각각의 상호 적용 정도(I1 내지 Im)가 사전 지정된 한곗값을 초과하는 경우, 상기 자기 차량 주변부에 있는 상기 차량들(F1 내지 Fn)의 집합에서 개별 차량들(F1 내지 Fn)이 궤적 예측과 관련이 있는 것으로 식별되고 이를 위해 선택된다. 이어지는 학습 단계에서, 궤적 예측 알고리즘(5)은 상기 궤적 예측에 관련이 있는 것으로 선택된 상기 차량들(F1 내지 Fn)에 의해 학습되고, 상기 궤적 예측 알고리즘(5)에 의해 수행된 궤적 예측은 상기 궤적 예측에 관련이 있는 것으로 선택된 상기 차량들(F1 내지 Fn)에 대해 수행된다. 또한, 본 발명은 자기 차량을 자동 조작하는 방법에 관한 것이다.

    The invention relates to a method for predicting the trajectory of vehicles (F1 to Fn) within the surroundings of an ego vehicle. According to the invention, degrees of interaction (I1 to Im) between the vehicles (F1 to Fn) are determined by means of a machine-trained, attention-based interaction algorithm (3). By means of the interaction algorithm (3), individual vehicles (F1 to Fn) of the set of vehicles (F1 to Fn) situated within the surroundings of the ego vehicle are identified as relevant to the trajectory prediction and selected for this if their respective degree of interaction (I1 to Im) with at least one of the vehicles (F1 to Fn) whose trajectory (T) is to be predicted exceeds a specified limit value. In a subsequent learning step, a trajectory prediction algorithm (5) is trained using the vehicles (F1 to Fn) selected as relevant to the trajectory prediction, and the trajectory prediction made by means of the trajectory prediction algorithm (5) is carried out for the vehicles (F1 to Fn) selected as relevant to the trajectory prediction. The invention also relates to a method for the automated operation of an ego vehicle.


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    Title :

    궤적을 예측하는 방법 및 차량을 자동 조작하는 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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