본 발명은 자동 운전 조작으로 차량(1)을 조작하는 방법에 관한 것으로서, 상기 차량은 자동 운전 조작의 정상 운전 모드에서는 메인 제어 장치(2)에 의해 자동으로 목표 위치까지 안내되고 자동 운전 조작의 비상 운전 모드에서는 보조 제어 장치(5)에 의해 자동으로 비상 운전 목표 궤적을 따라 안전한 정차 위치로 안내된다. 상기 비상 운전 목표 궤적은 상기 정상 운전 모드에서 상기 메인 제어 장치(2)에 의해 연속적으로 결정되고, 차선 표시(S)를 기초로 감지된 상기 차량(1)의 차선(F1)의 전방의 차선 코스와 함께 상기 보조 제어 장치(5)에 저장된다. 비상 운전 모드에서는 추가적으로, 상기 저장된 차선 코스 및 비상 운전 모드에서 연속적으로 결정된 상기 차량(1)의 상기 차선(F1)의 차선 코스를 기반으로 상기 저장된 비상 운전 목표 궤적이 수정된다. 상기 수정은 상기 연속적으로 결정된 차선 코스가 사전에 타당한 것으로 평가된 경우에만 수행되고, 상기 타당성 평가는 상기 저장된 차선 코스와 상기 연속적으로 결정된 차선 코스 간에 결정된 편차를 기반으로 이루어진다.

    The invention relates to a method for operating a vehicle (1) in an automated drive operation. The vehicle is automatically guided to a destination by means of a main controller (2) in a regular operating mode of the automated drive operation and into a safe holding position along an emergency operation target trajectory by means of an auxiliary controller (5) in an emergency operating mode of the automated drive operation. The emergency operation target trajectory is continuously ascertained by means of the main controller (2) in the regular operating mode and is stored in the auxiliary controller (5) together with the course of a traffic lane (F1) of the vehicle (1), said course lying ahead of the vehicle and being detected using lane markings (S). In the emergency operating mode, the stored emergency operation target trajectory is corrected on the basis of the stored lane course and the course of the traffic lane (F1) of the vehicle (1) continuously ascertained in the emergency operating mode. The correction process is only carried out if the continuously ascertained lane course has been previously evaluated as being plausible, wherein the plausibility check is carried out on the basis of an ascertained deviation between the stored lane course and the continuously ascertained lane course.


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    Title :

    자동 운전 조작으로 차량을 조작하는 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2024-01-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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