본 발명은 자동 운전 조작을 하도록 구성된 차량을 조작하는 방법으로서, 상기 자동 운전 조작의 정상 운전 모드에서는 상기 차량이 메인 제어 장치에 의해 자동으로 목표 위치까지 안내되고, 비상 운전 모드에서는 보조 제어 장치에 의해 자동으로 안전한 정차 위치까지 이동되는, 차량을 조작하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, - 상기 메인 제어 장치에 의해 상기 보조 제어 장치의 기능 준비 상태가 연속적으로 점검되고, - 점검된 기능 준비 상태에 따라 상기 자동 운전 조작에 대한 해제가 허가될지 아니면 철회될지가 결정되고, - 해제가 이루어진 경우에만 자동 운전 조작이 활성화되고 해제가 철회된 경우에는 비활성화된다.

    The invention relates to a method for operating a vehicle designed for automated driving operation, wherein the vehicle, in a regular operating mode of the automated driving operation, is guided to a target position in an automated manner by means of a main control device and, in an emergency operating mode of the automated driving operation, is transferred to a safe stop position by means of an auxiliary control device. According to the invention, - a functional readiness of the auxiliary control device is continuously checked by means of the main control device, and - depending on the checked functional readiness, a decision is reached as to whether a release for automated driving operation is to be granted or withdrawn, wherein - the automated driving operation is activated only when the release is granted and is deactivated when the release is withdrawn.


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    Title :

    자동 운전 조작을 하도록 구성된 차량을 조작하는 방법


    Publication date :

    2024-01-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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