본 발명은 차량의 주행경로 예측 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 카메라 영상과 라이다(LiDAR) 데이터에 기초하여 도로를 주행하는 각 차량의 특성(feature)정보를 검출하고, 상기 각 차량의 특성정보에 기초하여 타겟 차량의 주행경로를 예측함으로써, 상기 타겟 차량의 주행경로를 정확도 높게 예측할 수 있는 차량의 주행경로 예측 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 자차 주변의 영상을 촬영하는 카메라 센서; 상기 자차 주변의 포인트 클라우드를 생성하는 라이다 센서; 및 상기 영상과 상기 포인트 클라우드에 기초하여 상기 자차 주변에 위치한 각 차량의 특성정보를 검출하고, 상기 각 차량의 특성정보에 기초하여 타겟 차량의 주행경로를 예측하는 제어부를 포함할 수 있다.
An apparatus for predicting a driving path of a vehicle and a method therefor are provided. The apparatus includes a camera that captures an image around an ego vehicle, a light detection and ranging (LiDAR) sensor that generates a point cloud around the ego vehicle, and a controller that detects pieces of feature information of respective vehicles located around the ego vehicle based on the image and the point cloud and predicts a driving path of a target vehicle based on the pieces of feature information of the respective vehicles.
APPARATUS FOR PREDICTING DRIVING PATH OF VEHICLE AND METHOD THEREOF
차량의 주행경로 예측 장치 및 그 방법
2024-05-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|Method and system for predicting driving path of neighboring vehicle
European Patent Office | 2020
|METHOD AND SYSTEM FOR PREDICTING DRIVING PATH OF NEIGHBORING VEHICLE
European Patent Office | 2017
|Apparatus for calculating driving path area of vehicle and method thereof
European Patent Office | 2024
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