본 발명은 실제 주행 데이터를 기반으로 학습된 모델을 이용하여 주행 경로를 예측할 수 있는 주행 경로 예측 장치, 이의 주행 경로 예측 방법, 및 이를 포함하는 시스템에 관한 것이다. 실시예에 따른 차량의 주행 경로 예측 장치는 차량 주행 정보로부터 제1 특징 벡터를 추출하는 제1 특징 추출 모듈, 주행 영상 정보로부터 제2 특징 벡터를 추출하는 제2 특징 추출 모듈, 제1 및 제2 특징 벡터를 융합하여 융합 데이터를 생성하는 융합 모듈, 및 융합 데이터를 기반으로 차량의 경로 예측 정보를 출력하는 주행 경로 예측 모듈을 포함할 수 있다.
A driving route prediction apparatus, method, and system are capable of predicting a driving route using a model trained based on actual driving data. The driving route prediction apparatus for a vehicle includes a first feature extraction module configured to extract a first feature vector from vehicle driving information, a second feature extraction module configured to extract a second feature vector from driving image information, a fusion module configured to fuse the first and second feature vectors to generate fusion data, and a driving route prediction module configured to output route prediction information of the vehicle based on the fusion data.
DRIVING ROUTE PREDICTING APPARATUS OF VEHICLE DRIVING ROUTE PREDICTING METHOD THEREOF AND SYSTEM COMPRISING THE SAME
차량의 주행 경로 예측 장치, 이의 주행 경로 예측 방법, 및 이를 포함하는 시스템
2024-12-30
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V |
DRIVING ROUTE GUIDANCE SYSTEM OF VEHICLE AND DRIVING ROUTE GUIDANCE METHOD USING THE SAME
European Patent Office | 2022
|AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND DRIVING ROUTE DETERMINATION METHOD THEREOF
European Patent Office | 2024
|AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND DRIVING ROUTE DETERMINATION METHOD THEREOF
European Patent Office | 2025
DRIVING ROUTE SETTING SYSTEM OF DRONE AND DRIVING ROUTE SETTING METHOD THEREOF
European Patent Office | 2020
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