본 발명은 실제 주행 데이터를 기반으로 학습된 모델을 이용하여 주행 경로를 예측할 수 있는 주행 경로 예측 장치, 이의 주행 경로 예측 방법, 및 이를 포함하는 시스템에 관한 것이다. 실시예에 따른 차량의 주행 경로 예측 장치는 차량 주행 정보로부터 제1 특징 벡터를 추출하는 제1 특징 추출 모듈, 주행 영상 정보로부터 제2 특징 벡터를 추출하는 제2 특징 추출 모듈, 제1 및 제2 특징 벡터를 융합하여 융합 데이터를 생성하는 융합 모듈, 및 융합 데이터를 기반으로 차량의 경로 예측 정보를 출력하는 주행 경로 예측 모듈을 포함할 수 있다.

    A driving route prediction apparatus, method, and system are capable of predicting a driving route using a model trained based on actual driving data. The driving route prediction apparatus for a vehicle includes a first feature extraction module configured to extract a first feature vector from vehicle driving information, a second feature extraction module configured to extract a second feature vector from driving image information, a fusion module configured to fuse the first and second feature vectors to generate fusion data, and a driving route prediction module configured to output route prediction information of the vehicle based on the fusion data.


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    Title :

    DRIVING ROUTE PREDICTING APPARATUS OF VEHICLE DRIVING ROUTE PREDICTING METHOD THEREOF AND SYSTEM COMPRISING THE SAME


    Additional title:

    차량의 주행 경로 예측 장치, 이의 주행 경로 예측 방법, 및 이를 포함하는 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2024-12-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V



    DRIVING ROUTE GUIDANCE SYSTEM OF VEHICLE AND DRIVING ROUTE GUIDANCE METHOD USING THE SAME

    SHIN SANG HOON / KIM JEONG MIN | European Patent Office | 2022

    Free access

    AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND DRIVING ROUTE DETERMINATION METHOD THEREOF

    LEE SUNG KYUN / KWAK MAN GI | European Patent Office | 2024

    Free access


    DRIVING ROUTE SETTING SYSTEM OF DRONE AND DRIVING ROUTE SETTING METHOD THEREOF

    AHN JIN SUB | European Patent Office | 2020

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    METHOD AND APPARATUS FOR PREDICTING VEHICLE ROUTE

    KOO YONG BON / HAN WOO YONG | European Patent Office | 2017

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