본 발명은, 전후 방향을 따라 연장되는 동체와, 상기 동체에 좌우 방향을 따라 연장하도록 설치되는 날개를 구비하는 본체; 상기 전후 방향을 따라 순차로 배열되는 전면부 프로펠러와 후면부 프로펠러를 구비하고, 상기 본체에 대해 좌우 방향으로 설정된 틸팅축을 기준으로 틸팅 가능하게 구성되는 동력생성 모듈; 및 상기 동력생성 모듈의 틸팅을 위한 모멘트를 발생시키기 위하여, 상기 전면부 프로펠러 및 상기 후면부 프로펠러의 회전 속도를 차이나게 제어하는 제어 모듈을 포함하는, 비행 모드 전환이 가능한 드론을 제공한다.
DRONE ENABLE TO CHANGE FLIGHT MODE
비행 모드 전환이 가능한 드론
2024-05-08
Patent
Electronic Resource
Korean
DRONE AND DRONE CONTROL METHODS THAT ENABLE AUTONOMOUS FLIGHT USING SPATIAL ANALYSIS
European Patent Office | 2022
|DRONE FLIGHT OPTIMIZATION USING DRONE-TO-DRONE PERMISSIONING
European Patent Office | 2020
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