Disclosed are a drone capable of autonomous flight and a drone control method using spatial analysis that enables autonomous flight of the drone smoothly. The present invention has an effect of allowing the drone to smoothly perform autonomous driving even when passing through a GPS shadow area or in a situation where GPS reception is difficult by using image information captured during the flight of the drone and sensor information detected.
드론의 자율 비행이 원활하게 가능하도록 하는 공간분석을 이용하여 자율 비행이 가능한 드론 및 드론 제어 방법이 개시된다. 본 발명은 드론의 비행 과정에서 촬영되는 영상 정보 및 감지되는 센서 정보를 이용하여 드론의 GPS음영지역 통과 또는 GPS수신이 어려운 상황에서도 자율 주행이 원활하게 수행되도록 하는 효과가 있다.
DRONE AND DRONE CONTROL METHODS THAT ENABLE AUTONOMOUS FLIGHT USING SPATIAL ANALYSIS
공간분석을 이용하여 자율 비행이 가능한 드론 및 드론 제어 방법
2022-10-28
Patent
Electronic Resource
Korean
IR DRONE AND DRONE CONTROL METHODS THAT ENABLE PRECISE LANDING USING IR MARKERS
European Patent Office | 2023
|DRONE FLIGHT OPTIMIZATION USING DRONE-TO-DRONE PERMISSIONING
European Patent Office | 2020
|Drone flight optimization using drone-to-drone permissioning
European Patent Office | 2021
|